3月27日，威馬汽車組織媒體試駕了搭載Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的新款威馬EX5車型。在四川綿陽的城市道路和高速路上，這套達到L2級別的高級駕駛輔助系統(tǒng)，在結(jié)合中國路況以及威馬作為電動車的優(yōu)勢等多方面，都有不錯的表現(xiàn)。

新款威馬EX5搭載的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，由威馬汽車與博世深度合作，針對中國道路的駕駛環(huán)境，以中國消費者用車習(xí)慣和場景為中心，定制開發(fā)。官方數(shù)據(jù)顯示，這套系統(tǒng)基于累計800萬公里、超過10萬小時的路試和驗證數(shù)據(jù)，進行了大量實際道路及場景測試。

▲Living Pilot智行輔助系統(tǒng)核心硬件探測范圍示意

在硬件方面，核心部分包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。前置單目高清攝像頭分辨率1280x960，探測距離120m，可識別4根車道線+16個物體（包括車和人）。前置毫米波雷達探測距離160m，探測角度90度；后置毫米波雷達探測距離80m，探測角度150度。兩者都具有對雨霧雪等惡劣天氣的較強抗干擾能力。

威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)可分為高級駕駛輔助，安全提醒和輔助兩大類，具體有ACCA、ICA等12細項，可在0-130km/h范圍內(nèi)實現(xiàn)智能駕駛輔助功能。

這里結(jié)合試駕講幾個亮點功能的感受。

第四代ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航、ICA高速巡航車道中央行駛輔助和TJA低速跟車隨行輔助三個功能相結(jié)合，達成了智能輔助駕駛的主要目的：車輛按設(shè)定速度前行，遇到前車后保持一定距離跟隨，即使前車停止，后車也跟隨停止，同時還能跟隨前車啟動。這3個功能應(yīng)用的最廣泛場景就是高速公路和城市擁堵道路跟車。

▲ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航

▲ICA 高速巡航車道中央行駛輔助

▲TJA 低速跟車隨行輔助

ACCA的距離設(shè)定，是按照和前車相距的時間作為坐標(biāo)。這意味著當(dāng)車速不同時，實際的遠近距離也會發(fā)生相應(yīng)的變化。ICA實現(xiàn)的是將車輛在高速路況（60-130km/h）保持在車道當(dāng)中。在高速試駕時，遇到較小的彎，車輛可自動修正方向保持在車道正中，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。TJA則是在城市擁堵且復(fù)雜的低速路況（0-60km/h）的一種跟車解決方案，不僅能將車輛保持在車道中心行駛，還能在過紅綠燈、車道線不清晰等路況時，自動跟隨前方車輛行駛。

實際體驗下來，威馬EX5作為一輛電動車，有兩點獨到的優(yōu)勢：

一是減速時，可應(yīng)用電動車獨有的能量回收以實現(xiàn)速度的降低，減速更加自然、節(jié)能；

二是電動車動力輸出易控制、車底電池降低重心等原因，在自動起步、減速等過程中，行車姿態(tài)表現(xiàn)得更為平穩(wěn)。

至于AEB、FCW、BSD等等功能，可以通俗的理解為應(yīng)對突發(fā)情況的預(yù)警、補救措施。其關(guān)鍵在于系統(tǒng)的監(jiān)測和對意外的判斷、處理。這點因為中國道路的特殊性，特別是機動車、非機動車、行人對交通法規(guī)的理解和執(zhí)行的不同，對這些補救功能的要求就更高。

▲AEB自動緊急制動

駕仕總結(jié)：

威馬EX5 Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的易用性和實用性毋庸置疑；穩(wěn)定性等方面，亦有博世等合作伙伴緊密配合。獲得成本方面，威馬可能會給到驚喜。

威馬汽車創(chuàng)始人、董事長、CEO沈暉表示：“今年，具有L2（SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)）輔助駕駛級別的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，將在2019款威馬EX5多個車型上實現(xiàn)標(biāo)配。讓過去僅在部分豪華車上配置的尖端科技，首次進入20萬元區(qū)間……”

據(jù)悉，2019款威馬EX5將在4月12日上市，有12項標(biāo)配升級，19項改進升級。

文 | 吳朗

圖 | 威馬汽車

視頻 | 吳朗/威馬汽車